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行星减速机的速比如何计算?

时间:2021-11-16
作者: 苏州奥展智能科技有限公司    

减速比是行星减速机专业术语之一,一般用字母i表示,减速比是行星减速机改变某一运动的三个主要参数值,通过行星减速机减速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。

减速比的计算公式

减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出,公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。

精密行星减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机,简单理解单级减速机是指减速比小,双级减速机减速比大,减速比越大降低的转速越多,输出的速度越慢,但增加的扭矩越大。

行星减速机常用的减速比

1级:3、4、5、7、10

2级:15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。

所以在功率一定,转速一定的情况下,速比越大,扭矩越大。伺服减速机速比越小,输出扭矩就越小,输出转速就越快。


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