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行星减速机的传动原理是什么?

时间:2021-11-16
作者: 苏州奥展智能科技有限公司    

主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.

行星减速机运转原理(图解)

(1)齿圈固定,太阳轮主动,行星架被动。

从演示中可以看出,此种组合为降速传动,通常传动比一般为2.5~5,转向相同。

(2)齿圈固定,行星架主动,太阳轮被动。

从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.2~0.4,转向相同。

(3)太阳轮固定,齿圈主动,行星架被动。

从演示中可以看出,此种组合为降速传动,传动比一般为1.25~1.67,转向相同。

(4)太阳轮固定,行星架主动,齿圈被动。

从演示中可以看出,此种组合为升速传动,传动比一般为0.6~0.8,转向相同。

(5)行星架固定,太阳轮主动,齿圈被动。

从演示中可以看出此种组合为降速传动,传动比一般为1.5~4,转向相反。

(6)行星架固定,齿圈主动,太阳轮被动。

从演示中可以看出此种组合为升速传动,传动比一般为0.25~0.67,转向相反。

(7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况:

当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件,太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件,齿圈作为被动件的运动情况。

从演示中我们可以看出,行星齿轮间没有相对运动,作为一个整体运转,传动比为1,转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

8)三元件中任一元件为主动,其余的两元件自由:

从分析中可知,其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式,由于升速较大,主被动件的转向相反,在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。


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