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从电机到行星减速机的功率输入

时间:2021-10-20
作者: 苏州奥展智能科技有限公司    

行星减速机在加热或冷却过程中,由于连杆损坏、漏油、密封损坏等。,会产生大量热量,行星减速机由于功率大会逐渐增大,从而使系统工作。在机械运动控制中,精行星减速机是一个机械能转换环节,电机的扭矩经过精行星减速机后放大,转速降低。相反,负载的惯性矩通过细行星减速机耦合到电机并减小。 

  它显示了减速器的三个基本功能:1.降低伺服电机的速度(WL)伺服电机的额定功率一般在1000转/分至6000转/分之间,甚至高达10000转/分以上,这在实践中很少使用。同时,为了充分发挥电机的额定功率,需要通过合适减速比的减速器来获得所需的工作转速。在JWZ铲运机的减速器中,精行星减速机因其体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高而被广泛应用于伺服、步进和DC传动系统。  扭矩放大(TL)精行星减速机在电机输入减速器的功率(指单位时间内物体所做的功)一定的情况下,由于减速器输出速度的降低,必然会获得更大的输出扭矩。在很多情况下,这也是Bapman工业技术选择减速机的重要原因。

与负载惯性矩(Jem)匹配的伺服电机的惯性相对较小。一般来说,转化为伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计都有非常详细的数据),但实际应用中的负载种类很多。如果负载的惯性远离电机所能承受的惯性,会大大降低伺服电机的响应速度,从而影响消耗效率,增加动态偏置。


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