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其次就是在确定减速比后,请将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上提供的相近减速机的额定输出扭矩,所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积小的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
再就是考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,行星减速机成本也越高。ZDY减速机用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
后还要考虑所配电机的重量。ZDY减速机一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,ZDY减速机长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
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