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摇摆线轮减速机下面具体介绍各系列减速电机

时间:2022-03-14   访问量:0

  根据减速机的内部传动结构以及外型和连接方式,常常将减速机分为以下几类 1)K、S、R、F 系列斜齿轮减速机(四大系列减速机) K 系列减速机全称为 K 系列斜齿轮-伞齿轮减速机,S 系列减速机的全称为 S 系列斜齿轮-蜗轮蜗杆 减速机,R 系列全称为 R 系列斜齿轮减速机,F 系列全称为 F 系列

  减速机分类及介绍 根据减速机的内部传动结构以及外型和连接方式,常常将减速机分为以下几类 1)K、S、R、F 系列斜齿轮减速机(四大系列减速机) K 系列减速机全称为 K 系列斜齿轮-伞齿轮减速机,S 系列减速机的全称为 S 系列斜齿轮-蜗轮蜗杆 减速机,R 系列全称为 R 系列斜齿轮减速机,F 系列全称为 F 系列平行轴-斜齿轮减速机。每一系列的 内部传动结构都不相同,各自的传动效率和性能也有区别,需根据设备的性能要求以及实际应用条件 来选择。下面具体介绍各系列减速电机: K、S、R、F 系列斜齿轮减速机 在 K 系列斜齿轮-伞齿轮减速机中,电机的输出 轴与一级小齿结合,一级小齿轮与一级大齿轮 啮合,形成一级减速。而一级大齿轮通过轴与 小螺旋锥齿轮结合,将角速度传递至小螺旋锥 齿轮,小螺旋锥齿轮与大螺旋锥齿轮啮合形成 二级减速,并改变角速度;大螺旋锥齿轮通过 轴将角速度传递至三级小齿轮,三级小齿轮与 三级大齿轮啮合,形成三级减速。后由三级 大齿轮通过空心输出轴将力矩和转速传递到 选定的传动机构上,带动设备运动。 在 S 系列斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机中,电机轴与 减速机内部的小齿轮结合,小齿轮与一级大齿 轮啮合形成一级减速;一级大齿轮通过键与蜗 杆结合,将电机轴输入的角速度和力矩传递到 蜗杆上,蜗杆与涡轮啮合,改变运动方向,并 传递速度与力,形成二级减速;涡轮与输出轴 结合传递速度与力,带动设备上的传递部件运 动。 在 R 系列斜齿轮减速机中输入轴与一级小齿轮 结合,一级小齿轮与一级大齿轮啮合,形成一 级减速;一级大齿轮与二级齿轮轴结合,将速 度与力矩传递到二级齿轮轴上,二级齿轮轴与 二级大齿轮啮合,形成二级减速;二级大齿轮 与三级齿轮轴结合,将速度与力矩传递到三级 齿轮轴上,三级齿轮轴与三级大齿轮啮合,形 成第三级减速。三级大齿轮与输出轴结合,将 速度与力矩传递到输出轴上,输出轴可通过联 轴器与设备传动机构结合,带动设备运转。 2、RV 减速机 3、其它类别 在 F 系列平行轴-斜齿轮减速机中,分为三级斜 齿轮减速和二级斜齿轮减速两类。在三级斜齿 轮减机中,输入轴与一级小齿轮结合,一级小 齿轮与一级大齿轮啮合,形成一级减速,逐此 类推,形成几级减速则为几级减速机。二级斜 齿轮减速机与三级斜齿轮减速机相比,只是在 传动结构上减少了一级减速机构。在此不再做 详细赘述。 在 RV 减速机中,主要减速机构主要为蜗 轮蜗杆传动,下图为 RV 减速机内部结构 的爆炸视图,从图中可以看出,组成零 件的种类相对简单。受限于蜗杆的尺寸, 通常 RV 减速机所能做到的减速比 约为 200 左右,在设备需要较大减速比 时不在适用。 摆线针减速机是一种应用行星式传动原 理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三 部分:输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位 180°的双偏心 套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚 柱轴承,形成 H 机构。两个摆线轮的中 心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并 由摆线轮与针孔轮上一组环形排列的针 齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合 减速机构。(为了减小摩擦,在速比小 的减速机中,针齿上带有针齿套) SBD 系列专用减速机是枫信传动专为申 克称配套而独立设计制造的新颖传动装 置。该减速机是以行星摆线减速传动为 前级减速、弧齿锥齿减速传动为后级减 速,直连组合而成。采用轴孔输出,使 机型获得尽可能小的外形尺寸。行星摆 线减速机构采用轴承钢(Gcr15)经淬火 处理,硬度达 HRC58-62。弧齿锥齿采用 优质渗碳钢(20CrMoTi),经渗碳淬火处 理后硬度也达 HRC58-62。该减速机在高 速输入端配有多种测速装置和接口。
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