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蜗轮蜗杆减速机不仅克服了般针摆传动的缺点

时间:2022-03-14   访问量:0

  RV传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、齿轮减速机精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小,抗冲击力强,扭矩大,定位精度高,齿轮减速机振动小,减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人,机床,检测设备,卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器,因此,该种RV减速器在机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

  RV传动一种全新的传动方式,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。

  直齿轮与曲柄轴相连接,变为第二减速部的输入。在曲柄轴的偏心部分,通过滚动轴承安装RV齿轮。另外,在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿,以同等的齿距排列。

  如果固定外壳转动直齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动。此时如果曲柄轴转动一周,则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿。这个转动被输出到第2减速部的轴。将轴固定时,外壳侧成为输出侧。

  作为机器人的关键零部件,减速机在机器人领域应用相当广泛,其主要用在机器人“关节”上,可以使机器人的“关节”更加柔性、多变、灵活。其成本往往占到整台机器人生产成本的三分之一。

  在经历了市场长期的磨砺与发展后,逐渐演变成覆盖我国市场的主导力量,齿轮减速机减速机显现出震撼世界的活力。作为工业机器人核心的功能部件,减速机在整个机器人制造成本中占到33%~38%。当前工业机器人领域方兴未艾,销量节节攀涨,对减速机潜在需求逐年攀升。
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