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振动原因
原因一连接板松动：行星减速机由于长期工作可能会出现连接板丝松动或螺丝坏等现象，此原因会引起减速机振动大而工作状态不正常；
原因二耦合器损坏：当与此行星减速机连接的耦合器因漏油、螺丝松等原因损坏时，就会将它的振动传给减速机，从而使减速机振动不正常；
原因三电机螺丝松动：与耦合器故障相似，当电机由于种种原因出现振动时，就会将振动传给减速机，使减速机振动变大；
原因四轴承磨损严重：轴承的保持架损坏、内外圈磨损或变形、滚珠磨损或掉出，这些原因都会使减速机产生振动或无法正常工作；
原因五齿轮损坏：齿轮损坏包括齿面点蚀严重、齿轮啮合间隙大、齿轮齿磨损严重、断齿，这些齿轮磨损的情况都可能是减速机因振动大而无法正常工作；
原因六轴变形失去平衡：当轴的强度和硬度低于要求或由于长期工作而老化时会引起轴的变形，轴的变形会造成减速机振动大。
